摘要：在我單位產(chǎn)品試驗系統(tǒng)中，大量使用了廈門宇電的AI808型儀表和AI-301ME5型開關量I/O模塊以及基于AI-BUS總線的組態(tài)王（宇電專用版）組態(tài)軟件，充分利用了儀表的特性，實現(xiàn)了自動控制和人機分離操作，達到了預期的目的。

 

 

一、概述

    近三年來，我們在六套產(chǎn)品檢測裝置的建立中先后使用了廈門宇電的產(chǎn)品，其中： AI-808系列儀表約一百二十塊，宇電專用版組態(tài)王三套。主要使用于閥門開度控制、溫度控制、濕度控制、風量控制、開關控制、對熱差式質量流量計的控制、流量積算、計算機組態(tài)管理。

 

 

1. 閥門開度控制
    與電動蝶閥的定位器連接對閥門進行控制，可實現(xiàn)閥位的任意角度調(diào)節(jié)。如圖1所示。

    在閥門投入使用前，用標準信號校驗儀對閥門定位器的4～20mA電流信號進行統(tǒng)調(diào)，按照表1設置參數(shù)，可達到使用要求。實驗數(shù)據(jù)見表2。

2. 溫度控制
    與鉑電阻溫度變送器、固態(tài)繼電器（SSR）組成加熱爐的溫度控制。如圖2所示。

    用鉑電阻溫度變送器作輸入，輸出信號給固態(tài)繼電器，驅動加熱電爐。加熱電爐保溫差、散熱較快，當環(huán)境溫度變化較大時，影響控制精度；因為電爐功率有限，滯后時間較長，使整定時間長、效果差。根據(jù)環(huán)境溫度，適當調(diào)整參數(shù)OPL、OPH值。進行手動自整定，自整定結束后，適當減小M5，增大t，這樣可以得到較為滿意的效果。參數(shù)設置見表3，實驗數(shù)據(jù)見表4。

3. 濕度控制
    與溫濕度傳感器、電熱式加濕器作相對濕度的控制。如圖3所示。

    溫濕度傳感器能輸出溫度、相對濕度兩個信號，正常使用AI儀表無法適應雙輸入通道的要求，所以在AI儀表輸入端采用1～5V和0.2～1V兩路輸入，通過切換Sn參數(shù)，達到了顯示溫度、相對濕度和控制相對濕度的目的。由于電熱加濕器動態(tài)特性差的原因，根據(jù)加濕量的要求，適當調(diào)整OPH參數(shù)，配合使用手動自整定方法，達到了控制要求。參數(shù)設置見表5，實驗數(shù)據(jù)見表6。

4. 風量控制
    與一體化智能孔板流量計、變頻器、風機作風量控制。如圖4所示。

    使用的一體化智能孔板流量計能對孔板的工作狀態(tài)進行運算，使其測量的不確定度小于±1.5%F.S。
    選用風機時，考慮到流量范圍的覆蓋情況，使其能在調(diào)節(jié)頻率的狀態(tài)下，滿足風量的要求。
    以“三墾力達”變頻器為例，調(diào)整變頻器參數(shù)，使其在6～65Hz范圍內(nèi)，適應AI儀表輸入的要求，滿足風機電機特性的需求。
    AI儀表在上述閉環(huán)控制中，用手動自整定可的滿意結果。參數(shù)設置見表7，實驗數(shù)據(jù)見表8。

5. AI-301ME5用于開關控制
    與兩位按鈕開關、接觸器組成門電路，實現(xiàn)了在實驗現(xiàn)場和計算機上均可啟停設備的功能。如圖5所示。

    AI-301ME5型開關量模塊沿用了AI儀表的模塊化設計，每臺可安裝6個模塊，用戶可選擇不同的模塊來完成開關量的輸入、輸出功能。6個模塊插座中COMM口為通訊專用插座，如果要通過上位機對設備進行啟�？刂�，則必須安裝通訊模塊，其余5個插座每個插座均可安裝2路開關量輸入模塊或1～2路開關量輸出模塊。
    在試驗系統(tǒng)中，我們均選用了S通訊模塊和5個開關量輸出模塊，與現(xiàn)場操作的帶燈按鈕構成門電路，以完成對100多臺儀表和實驗設備的啟停。
6. 對熱差式質量流量計的控制
    與質量流量控制器和流量顯示儀組成質量流量控制系統(tǒng)。如圖6所示。

    通過對熱差式質量流量計的電流信號輸出、輸入控制，實現(xiàn)對流量的較高精確控制。參數(shù)設置見表9，實驗數(shù)據(jù)見表10。

（注：該質量流量計的測量誤差為±1%F.S。）

7. 流量積算儀的使用
    與自制的孔板流量計、差壓變送器組成了流量測量系統(tǒng)，可測的瞬時流量和累積流量，如圖7所示。

    特制孔板流量計的壓力值經(jīng)差壓變送器變換為4～20mA的電流信號，用于流量測量精度要求不太高的場合。參數(shù)設置見表11，實驗數(shù)據(jù)見表12。

（注：“標稱流量”為制造該孔板流量計時的主要參數(shù)。）

三、計算機組態(tài)與管理

1．組態(tài)軟件概述
    組態(tài)軟件是一種基于計算機操作系統(tǒng)的軟件平臺，經(jīng)過了嚴格的測試，可靠性高，更換驅動程序和板卡，可以和不同廠家的儀表和PLC組成DCS系統(tǒng)。選用組態(tài)軟件時首要問題是軟硬件的匹配，其次是確保所選軟件能完成自己所需要的功能。在我們的系統(tǒng)中選用的是AI系列儀表，故采用與之匹配的宇電專用版組態(tài)王軟件來開發(fā)集控工作站的圖形界面和數(shù)據(jù)庫。
    組態(tài)王（宇電專用版）軟件使用的RS-485接口通訊協(xié)議是宇電自主開發(fā)的AI-BUS協(xié)議，數(shù)據(jù)格式為一個起始位，八位數(shù)據(jù)，無校驗位，一個或兩個停止位。通訊傳輸數(shù)據(jù)的波特率可調(diào)為1200～19200 bit/S（波特率為19200時需配高速光耦的通訊模塊）。
2．AI-301ME5型開關量模塊的使用
    開關量模塊上的D0～D9狀態(tài)對應10H參數(shù)的低10位，當對某一位置“1”時該觸點閉合，置“0”時斷開，上位機對開關量模塊“寫” 狀態(tài)時使用BitSet(Var , bitNo, OnOff )函數(shù)，“讀”狀態(tài)時使用Bit(Var , bitNo)函數(shù)。
3．組態(tài)與管理
    根據(jù)要求，組態(tài)結果能對現(xiàn)場的溫度、濕度、流量、風量進行監(jiān)測和控制，并對工藝數(shù)據(jù)進行儲存和曲線記錄以及報表打印，并能通過上位機對儀表和設備啟停。根據(jù)以上要求，我們在AI系列儀表上安裝上S4通訊模塊，設置不同的儀表ID地址，并把波特率設置為9600bit/S，在上位機的軟件開發(fā)平臺上，新建多個設備名稱，每個設備的波特率和數(shù)據(jù)格式都要確認滿足AI-BUS通訊的要求，并且每一個設備的地址要和下位機儀表的地址相對應。計算機組態(tài)管理如圖8所示。
    在數(shù)據(jù)詞典里建立變量表，變量可分為內(nèi)部變量和外部變量，根據(jù)要求我們建立了多個測量值變量（PV）、設定值變量（SV）、輸出值變量（MV）以及相應的手自動轉換變量（CTRL）與PID參數(shù)變量（M5、P、T）、開關量模塊的整型變量。以上變量均為外部變量，另外為了完成動畫和其他設計的要求，例如“報表”等等，還需要建立一些內(nèi)部變量作為中間變量使用。
    歷史數(shù)據(jù)庫的設計，為了能夠完成對歷史數(shù)據(jù)的記錄和打印要求需要建立歷史數(shù)據(jù)庫，在一般系統(tǒng)中，組態(tài)王自帶的歷史數(shù)據(jù)庫就能滿足要求，我們的系統(tǒng)中就是利用了組態(tài)王自帶的數(shù)據(jù)庫。實際運行效果良好，如果對記錄還有更高要求，那可以通過使用DDE數(shù)據(jù)交換功能，也使用SQLSERVER來做數(shù)據(jù)庫。
    圖形界面是工業(yè)控制軟件中的重要內(nèi)容，通常包括總貌顯示，工藝流程圖畫面顯示，分組畫面顯示，實時/歷史趨勢圖顯示，過程控制實時數(shù)據(jù)顯示/歷史數(shù)據(jù)顯示以及報警等。組態(tài)王具備上述的所有功能，一般情況下用戶可以使用組態(tài)王提供的圖形庫和自定義圖形來組態(tài)工藝流程圖等畫面，同時可動態(tài)顯示工藝參數(shù)。另外也可使用AutoCAD和CorelDRAW軟件生成對象，用組態(tài)王激活圖形對象，使之反映出過程的動態(tài)變化。在我們的系統(tǒng)中包含有工藝流程圖畫面，分組畫面控制顯示，實時/歷史趨勢圖顯示，過程控制實時數(shù)據(jù)報表顯示/歷史數(shù)據(jù)報表顯示。
    實踐證明，組態(tài)王方便于設計人員開發(fā)組態(tài)軟件，同時也便于操作人員使用組態(tài)軟件，與國內(nèi)同行業(yè)軟件相比，具有一定的領先性。

四、使用效果

    根據(jù)我單位的使用情況表明：閥門開度偏差為±1.0%；加熱爐的溫度控制精度可達±3%；濕度控制精度可達±4%，；風量控制精度可達±2%F.S；對質量流量計的控制精度可達±1.5%F.S。與特制孔板流量計組合的控制精度可達±6%F.S。在溫度、濕度、風量控制中既節(jié)約了能源，又提高了控制的穩(wěn)定性。其性能優(yōu)于同等價位的其他類型儀表，適用于一些控制性能較高的場合。智能溫控儀 廈門宇電http://www.bigrobotsoftware.com
    該系統(tǒng)投入使用近兩年來的運行情況表明：價格經(jīng)濟、性能可靠、通用性強的AI系列儀表的宜人化設計很大程度上方便了實驗人員的操作，給維護人員提供了便捷，為單位節(jié)約了投資成本。計算機組態(tài)與管理的實施，方便了設計人員和使用人員，實現(xiàn)了人機隔離和遠距離控制，很好地滿足了檢測裝置的設計要求。

參考文獻：智能溫控儀 廈門宇電http://www.bigrobotsoftware.com
⑴ 張化光.何希勤.《模糊自適應理論及其應用》.北京:北京航空航天大學出版社,2002.
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⑷ 廈門宇光電子技術有限公司.《AI人工智能調(diào)節(jié)器 使用說明書V6.5》.廈門. 宇電公司.2002.